संन्यास, योग, और ध्यान योग का विषय जो अध्याय ५ में आरम्भ हुआ था, उसी को ओर विस्तार से भगवान श्रीकृष्ण अध्याय ६ में कहते है। इस अध्याय के श्लोक ३७ और श्लोक ३८ में अर्जुन बहुत ही महत्वपूर्ण प्रश्न करते है। गीता का अध्यन करने वाले मनुष्य को इन प्रश्नों और इसके उत्तर को विशेषता से समझना चाहिये।

मनुष्य की यह विचित्र मनोस्थिति होती है कि जीवित अवस्था से अधिक, उसको मृत्यु के बाद उसका क्या होगा, इसकी चिंता रहती है। प्राप्त जीवन का इस जीवन काल में सदुपयोग किस प्रकार हो, कल्याण किस प्रकार हो, इसका विचार नहीं होता। परन्तु मृत्यु के बाद क्या होगा इस की विचार अधिक होता है।

साथ ही मनुष्य को सुख-दुःख के चक्र में एक विशेष प्रकार का आनन्द आता है। अन्तःकरण में जब सुख-दुःख (विषमता) का भाव नहीं रहता, और समता रहती है, तब वह समता खाली पन के रूप में मनुष्य को व्यथित करती है।

इसी भय के कारण अर्जुन यह दो प्रश्न करते है। अन्य मनुष्यों के सामान अर्जुन को भी भय होता है कि सांसारिक सुख-दुःख का त्याग कर दिया और ब्रह्म की प्राप्ति नहीं हुई तो मनुष्य संसार के सुख से भी गया और परम सुख भी नहीं मिला।